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多自由度教学机械手电气控制系统的研究
【作者】田小静
【关键词】 气压传动; 电气控制; 机械手教具; PLC;
【摘要】针对传统电气、液压、气动等教学知识的抽象性,为方便学生能够更好地掌握知识,设计了一种基于电气传动式的教学机械手教具。介绍了气动式教学机械手的基本组成结构、控制要求,重点分析了机械手工作原理、气动回路、电气原理图、PLC梯形图及I/O分配表等,并利用三菱编程软件进行编程实验仿真。课堂实验验证了该教学工具及电气控制设计合理,并能够达到实际教学的要求。
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