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挖掘机机电液联合仿真技术研究
【作者】杨国玺 赵金光 于鹏飞 杨杰 雷保军
【关键词】 联合仿真; 挖掘机; AMESim; Simulink; 电控;
【摘要】通过AMESim与Simulink联合仿真技术,可充分发挥AMESim针对液压、机械仿真建模优势,以及与Simulink实现复杂电控逻辑开发的优势,大大加快了挖掘机电控系统的开发进度。该文介绍了一款21吨挖掘机的AMESim机构模型搭建、液压系统建模,及与Simulink联合仿真的过程。通过联合仿真和实际测试数据的对比分析,不仅完善了物理模型,而且发现了控制策略中的一些缺陷并使其得以优化。同时有效地确定了控制程序中的基本参数,大大降低了下一步整机调试的风险,加快了调试进度。
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